卡伦塞卷取机的基本结构和控制原理空调模具

卡伦塞卷取机的基本结构和控制原理

卡伦塞卷取机的基本结构和控制原理 2011： 1 引言现今，国内许多大型钢厂都已采用了连续冷轧生产线。为了实现带钢的连续生产,进口段需要采用两台开卷机,用焊机将带尾和下一卷带钢的带头焊接起来实现连续轧制，所以，出口段也相应需要两台卷取机。随着科学技术的不断进步,卡伦赛卷取机迎运而生，它具有两个芯轴，可以随机旋转，与传统卷取机相比，具有以下优点：一是设备布置紧凑合理，节省安装空间，二是操作简捷方便，更利于连续平稳地卷取带钢。邯钢冷轧生产线出口段的基本组成为：带有夹紧辊装置的滚筒剪、板带转向装置、带有皮带助卷器和钢卷车的卡伦赛卷取机。当卷取机达到预设定的卷取钢卷尺寸时，串列式轧机的出口速度将降低到约250m/min，夹送辊闭合，板带由滚筒剪切断，下一卷的板带头引入到卷取机的另一个芯轴上。2 卡伦赛卷取机的工作原理卡伦赛卷取机基本组成：转盘，两个芯轴及其传动装置，图1和图2所示：图1中：1,2---1号和2号芯轴 3---转盘 4,5---接近开关 6---1号锁紧块 7---2号锁紧块图2中 ： 1,2---1号和2号芯轴 3---空心输出轴 4---转子齿轮装置 5---分配齿轮装置 6,7---1号和2号抱闸 8,9---1号和2号电机当转盘需要旋转时，1号锁紧块先打开，转盘旋转至10度，释放2号锁紧块，转盘再旋转30度，关闭1号锁紧块，转盘再旋转180度, 关闭2号锁紧块。根据两个接近开关的情况，可以判断出1、2号芯轴在卷取机上的位置，并显示在操作台和画面上。芯轴安装在转子齿轮装置的空心输出轴上，在转子齿轮装置前装有一个分配齿轮装置。两个转子齿轮装置设计相同,由同心安装的2个驱动轴连接，驱动轴为空心设计。外层管连接和内层插入的轴分别驱动1#、2#芯轴。3 外围设备包括两个转轮及其传动装置，剥离器，压紧辊，外伸支撑，皮带助卷器。3.1 转轮及其传动装置：转动卷取机转盘，一个为主传动，另一个为从传动。3.2 剥离器：当钢卷小车卸卷有困难时，起协助作用。用于压住卷完的钢卷外圈。 压辊在最后减速阶段压住卷完的钢卷，即带头定位在压紧辊的上辊和下辊之间，确保将带头的牢固。在芯轴收缩，钢卷由钢卷车托住后，压辊抬起。3.3 压紧辊：安装在卡伦赛卷取机旁边。用于压住卷完的钢卷外圈。 压辊在最后减速阶段压住卷完的钢卷，即带头定位在压紧辊的上辊和下辊之间，确保将带头的牢固。在芯轴收缩，钢卷由钢卷车托住后，压辊抬起。3.4 外伸支撑，安装在卡伦赛卷取机的操作侧。轧制时支持卷取机芯轴的自由端，以减小芯轴的下垂。外伸支撑由液压缸驱动。3.5 皮带助卷器卷取前几圈带钢，在卡伦赛卷取机上装有摆动式皮带助卷器。皮带助卷器配有液压驱动的皮带张紧装置。当卷取机卷到2~3圈，带钢张力建立起来后，皮带助卷器返回到它的初始位置，而串列式轧机加速到要求的轧制速度。4.工艺流程：卷取机的自动启动命令来自生产线的线协调指令或者操作台按钮。动作步骤概括来说如下：穿带至芯轴1---转盘转动----芯轴1至卷取位卷取----芯轴2穿带---芯轴1卸卷---转盘旋转180度----芯轴2至卷取位卷取---芯轴2卸卷---转盘旋转180度-----穿带至芯轴1，完成一个循环。详细步骤如下：系统配置：对于卡伦赛卷取机的控制，使用PLC和TDC共同控制，PLC进行逻辑控制，TDC对芯轴的电机驱动进行控制。TDC全称叫工艺传动控制，用于中高速闭环控制和同步化处理。TDC是一种多处理器自动化系统,它擅长处理复杂的驱动、控制和通讯任务，在单一平台上拥有最大数量的框架和最短的循环周期,是一种集成在SIMATIC中的工艺和驱动自动化系统,其组态和变成也可使用SIMATIC工具进行,因此也是全集成自动化理念中的一部分。TDC的基本硬件结构同PLC相似，均包括机架，微处理器，通讯板，但机架及其内插摸板响应速度都比较快，所采用的型号也都不同。TDC框架中有三种类型的通讯模板，分别提供给Profibus,以太网和GDM网使用。其中GDM全称叫全局数据内存，传输率可达640M波特率，是SIMATIC TDC自动控制系统的中心部件，它使各个TDC功能单元之间实现高速通讯。5.系统功能及控制特点：5.1 完善的工艺控制：手动模式：操作台上有相应的按钮，可由操作工手动控制卷取机的动作。　　自动模式：由生产线的线协调程序给出命令，卷取机按编制

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