电子元器件陀螺仪电子元器件陀螺仪原理数控工具

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1、微机电陀螺仪集微机械、微电路于一体，按目标功能将各种物理原理有效集成并精确实现。接下来从应用的角度简单介绍用6轴微机电陀螺仪数据生成姿态角参数的过程。涉及到许多理论知识，但用单片机实现不太复杂，仅需要一个单片机和一个六轴传感器。包含航向角（Yaw）、俯仰角（Pitch）、滚转角（Roll）。选定一个参考系后，就可以用航向、俯仰、滚转三个夹角来表示刚体的姿态信息，也称为欧拉角表示。

2、这样就把四元数和欧拉角联系起来了。为什么要用四元数呢。因为用程序来实现它的更新比较方便，在单片机里面实现三角运算是比较复杂的。要得到姿态角，就要得到四元数。四元数被初始化之后，会用由微机电陀螺仪采集来的角速度值和重力加速度值采用一定算法来融合更新，如重力修正、互补滤波、毕卡算法等。

电子元器件陀螺仪相关拓展

电子元器件陀螺仪原理

陀螺电机的发展及其作用。陀螺电机是陀螺仪的一部分，电机转子就是陀螺仪的飞轮，在高速旋转下构成陀螺仪最本质的物理性质—陀螺效应。陀螺电机在原理上与一般电机没有本质差别，但它的设计，制造精度应服从于陀螺仪的需要。转子的转动惯量比一般普通电机要大，转速高且稳定，电机抗干扰能力强，发热量小，对陀螺转子不产生附加干扰力矩，启动时间短，重复性好，结构简单等。

早期的陀螺仪采用的是火药驱动，稳定性和可重复性较差，而且火药燃烧的废物对陀螺的平衡产生较大干扰，使陀螺仪产生漂移。后来采用直流有刷电机，虽然直流有刷电机转速比较容易控制，但直流有刷电机的采用电刷换相，换相过程中会有较大的接触摩擦，还会产生电火花，导致电磁干扰。

电子元器件陀螺仪的作用

陀螺仪传感器的分类。陀螺仪传感器的工作原理。陀螺仪传感器相关问题。角速度传感器对于大多数人来说是很陌生的词汇，但它的另一个名字却为大众所熟知——陀螺仪。陀螺仪是非常令人困惑的物体，因为它们以特殊的方式移动，甚至似乎可以抵抗重力。这些特殊特性使陀螺仪在从自行车到航天飞机上的高级导航系统的所有事物中都极为重要。

一架典型的飞机在从指南针到自动驾驶仪的各个方面都使用大约十几个陀螺仪。俄罗斯和平号空间站使用了11个陀螺仪来保持对太阳的定向，哈勃太空望远镜也有一批导航陀螺仪。陀螺效应也是溜溜球和飞盘等游戏的核心。陀螺仪传感器的应用如此广泛和重要，今天小编就带大家了解一下它的工作原理。陀螺仪(来自古希腊语γῦροςgûros，“圆”和σκοπέωskopéō，“看”)是用于测量或保持方向和角速度的设备。

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